热门关键词:河北快3,快3彩票下载  
当前位置:首页 > 产品与服务
拧灯泡、捏住纸这么软的机器人你一定没见过
2020-11-21 [45193]

河北快3

传统印象中的机器人,不管是工业用还是家庭用,看起来是否像人,都有可能是“铁骨”,又冷又轻,有时看起来有点攻击性。但是加州大学圣地亚哥分校(UCSD)的研究人员最近发明了一种新的软件机器人,可以抓住漂亮的手柄灯泡、瓶盖、螺丝刀和一张薄纸。UCSD的机器人专家MichaelTolley对digitaltrends说:“我们开发的这款软件机器人手是用来对触觉检测技术识别的物体建模的。

”“通过反复触摸和旋转,机器人手可以绘制物体的点云图像(点云是产品外观表面的点数据子集),传感器正在操纵。MichaelTolley说:“这款机器人手在旋转、传感器和物体模拟能力方面是独一无二的,可以在光线暗、视野低、未确认的环境中工作。

“Michaeltolley补充道。从照片上可以看到,这个机器人有三个结实的“手指”,每个“手指”由三个气动柔性驱动器组成,气压发生后可以移动。另外,每个“手指”都用硅橡胶制作的智能“皮肤”覆盖,映射出导电碳纳米管制作的传感器。碳纳米管的电导率不会随着手指的倾斜而变化。

河北快3

“皮肤”可以捕捉传感器接触肩膀的物体的信息,然后记录和检测“手指”什么时候运动,什么时候识别物体。然后,传感器生成的数据不会发送到仪表板,而是制作被操纵对象的3D模型。整个过程与CT扫描相似,因为2D图像横截面不会分解3D模型。研究人员将手连接到FetchRobotics的机器人胳膊上进行测试时,发现需要继续进行上述手柄灯泡、螺丝刀旋转、抓纸等一系列仪器工作。

快3彩票下载

(威廉莎士比亚,Northern Exposure(美国电视),)该小组的下一个研究计划是,将机器学习和人工智能添加到数据处理系统中,从意义上认识机器人捕捉的对象,并在一定程度上建模物体。(阿尔伯特爱因斯坦,Northern Exposure(美国电视),)研究人员还将尝试在3D打印机技术上制作手模型,使其看起来更轻。工程师MichaelTolley回应说,团队在软件机器人生产领域积累了更多的专业知识和经验,因此可以构建这样的突破。他期待机器人将未来应用于水果采集、食物处置、家庭服务等。

为此,团队需要测试更多种类的物体。因为不同的对象需要机器人找到不同的位置和方向。因为通过训练可以大大优化机器人手的显示。

河北快3

(阿尔伯特爱因斯坦,北上广深)。-河北快3。

本文来源:快3彩票下载-www.limesaltedlovefilm.com